进厂打工、料理家务、帮助养老……要想做到这些，机器人得先在“学校”中学习。这个“学校”就是具身智能训练场。

近日，在国家工信部、上海市和浦东新区政府的大力支持下，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）具身智能训练场在浦东张江的“模力社区”正式启用。

在启用仪式上，国地中心与包括上海智能算力科技有限公司、上海电气核电集团、航天八院第805研究所、上海人工智能实验室、清华大学、复旦大学、上海交通大学等数十家机构、企业、高校签署了具身智能训练场合作伙伴协议、生态场景合作协议和具身智能研发合作协议。

首创机器人“技术大学”训练模式

这是全国首个异构人形机器人训练场。它就像一所全国乃至全球的人形机器人都可以“报考”的“技术大学”，企业可以让自家的机器人来这里“上学”。

什么是“异构人形机器人”？简单来说，就是设计方式不同的人形机器人。当前，大众对各种各样的人形机器人已不再陌生。但开发人形机器人的企业还是“各自为战”。它们在训练自家机器人的过程中积累了各自的数据，这些数据如果无法整合，一方面，单家企业积累的过程会更长、更难；另一方面，从全局来看，是一种对训练成本的浪费。

而国地中心具身智能训练场首创异构人形机器人具身智能数据集构建方法，打造了目前最大规模的异构人形机器人具身智能数据集，将有效提升我国人形机器人整体技术水平。

当前，已有100台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人进驻训练场的十多个场景“学习”。

（以下视频，请点击此处跳转查看）

例如“工厂流水线”的机器人：

又或者“学习”装配零件的机器人：

猜猜下面这双机械臂正在学习什么场景？

答案是——养老场景。

据国家统计局预测，2035年左右，60岁及以上老年人口在总人口中的占比将超过30%，或许到那时我们的父母甚或我们自己的床前，都会有一个从这里“毕业”的机器人。

这种“统一教育”将有效降低我国具身智能技术发展中的重复建设和成本投入，发挥新型举国体制优势，推动中国特色具身智能技术创新体系形成，构建具有国际影响力的具身智能技术创新高地。

作为全国首个异构超5000平的虚实融合具身智能训练场，它将以多个人形机器人典型应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心，加快人形机器人具身智能的训练和发育，促进人形机器人的规模化、商业化应用落地。

打造面向全球的开源具身智能数据集

人工智能时代，数据是生产力最重要的要素。国地中心首席科学家江磊表示：“具身智能训练场就是一个生产数据的工厂，未来能产生更多数据提供给具身智能大模型的企业去使用，帮助这个行业加速发展。”

人工智能如果用同质化数据来训练，可能会产生幻觉。“它会认为一些机器人做的事是对的、是好的，另一些机器人做的是错的。所以我们目前联合了十几家人形机器人公司，把所有的动作捕捉数据集中在一起，未来提供给一个超级大脑。”江磊说。

这个超级大脑不是解决某一个机器人的问题，而是在它的数字环境中同时解决所有机器人的操作、行走等训练问题，可以说是一个“上帝视角”的大脑。

这个强大的“上帝视角”大脑，未来将会开源给所有企业使用。江磊介绍：“我们希望把整个模式扩散到更多场景企业，成为全国性甚至全球性的模式，通过开源实现数据的汇聚，确保这个数据集足够大，人形机器人才能实现产业的应用落地。”

国地中心的全栈开源OpenLoong项目，包括一个线上社区在内，为人形机器人技术在全球范围内的开源合作与创新进步搭建了更为宽广的交流平台。它于去年12月成功通过开放原子开源基金会技术监督委员会（TOC）评审，未来会采用基金会的方式来开发数据集。

“人人都可以打造属于自己的机器人。”这是记者在现场看到的OpenLoong的愿景。OpenLoong开源社区运营负责人陆晨铃介绍说：“我们目前月均有接近两万用户在线上活动，主要是开发者和一些行业的从业者。”据了解，OpenLoong已与20余家来自人形机器人产业的上下游企业、高校、实验室建立了联系，并将持续拓展更多合作范围。

人形机器人训练的“上海模式”

为何选择上海落地具身智能训练场？

江磊把上海具身智能产业的基本特点总结为4个“大”。他认为，上海市是全国唯一同时拥有大数据、大实训场、大模型、大智算的高地。“如果我们缺少这些基础设施的话，我们的创新速度就会远远落后。而在这四个AI基础设施支撑之上，在全球的竞争挑战的视角下，做人形机器人的创新就会更加有优势。这种通过有组织的科研和开源开放的机制把大家融合在一起的模式，可以算是上海首创、上海原创的一种机制。”

为何选址在“模力社区”？

“模力社区”是浦东新区为推动人工智能大模型产业发展而打造的聚焦垂类模型应用的产业生态集聚区。江磊说，“模力社区”集齐了人形机器人硬件平台设计、具身智能大模型、数据集开发和国地中心的实训场四个要素。“目前来讲，这样的区域性条件也是全国首个，也是上海市打造有组织科研的新范式的示范标杆场地。”

国地中心总经理许彬表示，训练场项目建成后，通过后续的成熟化运营和全国性推广，有望将其构建成为国家级虚实结合具身智能技术发育平台，促进我国人形机器人产业的新质生产力发展，为国家战略性新兴产业和未来产业的培育提供强大动力。